这几天忙里偷闲集中把GPS NMEA0183协议好好研究了一下，不仅整理了一份相对较完整的协议文本，并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。

 

 

上图是我所说的测试程序，已经可以获得定位数据及相关卫星信息。

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。

 

序号

 命令  说明  最大帧长   1  $GPGGA  全球定位数据  72   2  $GPGSA  卫星PRN数据  65   3  $GPGSV  卫星状态信息  210   4  $GPRMC  运输定位数据  70   5  $GPVTG  地面速度信息  34   6  $GPGLL  大地坐标信息      7  $GPZDA  UTC时间和日期     

 

注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC

协议帧总说明：

该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。

帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1、“$”--帧命令起始位

2、aaccc--地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3、ddd…ddd—数据

4、“*”—校验和前缀

5、hh—校验和，$与*之间所有字符代码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）

6、<CR><LF>--帧结束，回车和换行

 

其中$GPRMC比较重要，下面略加介绍。

1、$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

 

帧头

 UTC时间  状态  纬度  北纬/南纬  经度  东经/西经  速度   $GPRMC  hhmmss.sss  A/V  ddmm.mmmm  N/S  dddmm.mmmm  E/W  节  

 

方位角

 UTC日期  磁偏角  磁偏角方向  模式  校验  回车换行   度  ddmmyy  000 - 180  E/W  A/D/E/N  *hh  CR+LF  

 

格  式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说  明：

字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式

          字段 2：状态，A=定位，V=未定位

          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）

          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

          字段 6：经度E（东经）或W（西经）

          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）

          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）

          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式

          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）

          字段13：校验值

对应的程序代码如下：

 

1. view plaincopy to clipboardprint?  
2. //运输定位数据     
3.        private bool GPRMC_Parse(string data)     
4.        {     
5.            string[] source = Split(data, "$GPRMC");     
6.            if (source != null && source.Length >= 12)     
7.            {     
8.                //状态     
9.                this.AnchorState = source[2];     
10.                //纬度     
11.                if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)     
12.                {     
13.                    this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));     
14.                }     
15.                else    
16.                {     
17.                    this.Latitude = "";     
18.                }     
19.                //经度     
20.                if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)     
21.                {     
22.                    this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));     
23.                }     
24.                else    
25.                {     
26.                    this.Longitude = "";     
27.                }     
28.                //速度     
29.                if (source[7].Length > 0)     
30.                {     
31.                    this.NSpeed = double.Parse(source[7]);     
32.                }     
33.               else    
34.                {     
35.                    this.NSpeed = 0;     
36.                }     
37.                //方位     
38.                if (source[8].Length > 0)     
39.                {     
40.                    this.Track = double.Parse(source[8]);     
41.                }     
42.                else    
43.                {     
44.     
45.                   this.Track = 0;     
46.                }     
47.                //磁偏角和方位     
48.                if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)     
49.                {     
50.                    this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);     
51.                }     
52.                else    
53.                {     
54.                    this.Magnetic = "";     
55.                }     
56.                //模式     
57.                if (source.Length >= 13)     
58.                {     
59.                    this.WorkMode = source[12];     
60.                }     
61.                //时间     
62.                try    
63.                {     
64.                    if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)     
65.                    {     
66.                        string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",     
67.                            source[9].Substring(4),     
68.                            source[9].Substring(2, 2),     
69.                            source[9].Substring(0, 2),     
70.                            source[1].Substring(0, 2),     
71.                            source[1].Substring(2, 2),     
72.                            source[1].Substring(4));     
73.                        this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);     
74.                    }     
75.                }     
76.                catch { return false; }     
77.                return true;     
78.            }     
79.            return false;     
80.        }    
81.  

 

本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/yfsoft/324264，如需转载请自行联系原作者